程序流程

FTU (Feeder Terminal Unit，馈线终端单元)，你可以理解为配电网里的”路由器+监控器”。装

  在电线杆或配电站，负责：

  1. 采集数据：电压、电流、开关状态（遥测、遥信）

  2. 控制开关：远程分合闸（遥控）

  3. 跟主站通话：通过 IEC 101/104 规约把数据上报给调度中心 SCADA

  4. 安全加密：国网要求，所有通信都要加密认证

  用一句话概括

  FTU (Feeder Terminal Unit，馈线终端单元)，你可以理解为配电网里的”路由器+监控器”。装在电线杆或配电站，负责：

  1. 采集数据：电压、电流、开关状态（遥测、遥信）

  2. 控制开关：远程分合闸（遥控）

  3. 跟主站通话：通过 IEC 101/104 规约把数据上报给调度中心 SCADA

  4. 安全加密：国网要求，所有通信都要加密认证

  用一句话概括

  ▎ 这是个跑在 ARM Linux 上的嵌入式 C

  ▎ 程序，把配电网的一次设备（开关、断路器）的状态和测量值通过网络传给远程调度中心，同时接收调度指令控制设备。

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  建议从哪里开始看

  按这个顺序，由总到分：

  1. PU.c ← 主入口，看 main() 怎么拉起所有线程

  2. sqliteDB/sqDataBase.h ← 全局数据结构定义，所有模块共用

  3. iec60870/ ← 核心：跟主站通话的协议栈

      ├── iecsysif.c ← 协议接口层

      ├── iec104server.c ← IEC 104 服务端（主站来连设备）

      ├── iec104Client.c ← IEC 104 客户端（设备去连主站备通道）

      └── iec101server.c ← IEC 101 串口协议

  4. comManage/comManage.c ← 通信管理：串口、网口、安全芯片

  5. sqliteDB/ ← 数据库：参数表、遥测表、遥信表、遥控表…

  6. compositeDi/compositeDi.c ← 遥信采集（开关状态）

  7. dcModule/dcModule.c ← 直流电源模块

  8. maintain/maintain.c ← 远程维护通道

  9. lcdDisplay/ ← LCD 显示界面

  先看 PU.c 的 main()，把线程启动图搞明白，再看 sqDataBase.h 搞清楚数据结构，后面就一通百通了。